機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著ZUI不同的要求。
當(dāng)前常見的機器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機器人線纜8大測試項目,目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度,被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用,但是在國外還沒有被運用。
TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 :
(1)曲撓測試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項測試。
UL RP5770機器人電纜四大測試 :
(1)Tick-tock test搖擺測試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
(4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個測試規(guī)范,分為機械測試,化學(xué)測試,熱學(xué)測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機械壽命試驗:
(1)拖鏈試驗
(2)彎曲試驗
(3)扭轉(zhuǎn)試驗
-
問
高柔線和普通線區(qū)別是什么?
答高柔線和普通線的區(qū)別主要體現(xiàn)在應(yīng)用范圍和價格上。高柔線具有較高的柔韌性和耐磨性,用于頻繁移動的場合,屬于運動電纜。普通線則主要用于固定敷設(shè)。這也決定了二者的價格,高柔線的價格和普通線的價格高。
-
問
高柔線怎么分辨?
答高柔線的分辨一般是通過材料和工藝,這對于非專業(yè)人員來說難度較高。 流行這樣一種觀點:辨別高柔線較簡單的方法是看銅絲的線徑,線徑越細(xì),高柔線的品質(zhì)越高。這種只關(guān)注高柔線表面現(xiàn)象,不理解本質(zhì),有明顯錯誤的觀點,卻被不良廠商利用,造成高柔線纜市場亂象。
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本文標(biāo)題:常見的機器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
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